Antoine était le fils de Jean et de Catherine De La Baume. Il épouse en première nôces, le 15 septembre 1594, Charlotte De La Baume. En seconde nôces, le 15 novembre 1595, Anne d'Ornano, fille du Maréchal.
Tué au siège de Montpellier, un monument est érigé en son honneur en l'église de Saint-Just. Dom Bourotte en fit une description en 1762:
“Dans l'église paroissiale, où est une chapelle du Saint-Esprit, existe un monument au-dessus duquel est représenté en belle pierre taillée messire Antoine Du Roure avec tous ses
habillements et ornements d'un fameux guerrier, à genoux et regardant l'autel de ladite chapelle, et au bas dudit monument est l'inscription -Ci-gît messire Antoine Du Roure, seigneur de Saint Brès et Saint Just, baron des baronnies du Bousquet, Aiguèze, Comte de Saint Remèze, conseillé du Roy pour son service, pourl'honneur
de Dieu et le bonheur de la France, contre les ennemis de la foi catholique, quitta cette vie mortelle au camp de Montpellier le second jour du mois de septembre 1629 pour aller au ciel jouir des félicités éternelles, ayant laissé au monde une glorieuse et à jamais vivante mémoire de son nom-”